Merge branch 'master' of https://projetos.imd.ufrn.br/SmartMetropolis-InfraestruturaGroup/Example-Application-Security

- modifiquei o config.js para passar a chamar o pdp
- modifiquei o docker compose: add pdp image

- add docker-compose para rodar o authzforce no docker
- adicionei o inicio do exemplo 3 da app (tem um botao que cria o
  dominio e retorna o id do dominio criado)

- corrigi as urls para as requisiçoes serem direcionadas ao pep

- adicionando explicaçoes e instruçoes no readme principal
- adicionando uma pasta com arquivos de configuraçao da imagem do
  fiware/idm